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（1）中间语言翻译
由于工业控制器支持多种标准编程语言，且语法语义上都有较大差异，现有的模型检测技术大都基于特定的编程语言，为了降低建模的复杂性，我们需要把plc编程语言转化成模型检测器可以处理的中间语言。
darvas等提出了将plc程序的scl语言转化为基于nusmv的中间模型方法，新---垣plc控制柜报价，它是一种接近于自动机模型的中间模型。mclaughlin等给出了将plc的指令表il语言代码翻译为基于vine的中间语言ilil的方法。zonouz等通过反编译的方法将mc7code转化为中间语言ilil，该中间语言ilil同样使用bitblaze二进制分析工具vine插件来描述。
（2）　时间模型构建
工业控制系统的实时性要求---，因此时间是很重要的建模对象。寄存器（on-delay timer，ton）用于---plc中实时性属性，ton指令为plc的输入信号提供---机制。对ton计时器建模会---地提高建模的难度并增加检测的时间，新---垣plc控制柜用途，但不考虑时间就无法检测出与时间相关的安全规约。因此对ton计时器的形式化验证成为plc代码形式化验证的瓶颈之一。
近年来也有一些对ton计时器的建模研究，masder等早开始这方面的研究，他们将il程序转换为时间自动机模型并使用自动机和prometa模型两种方式对计时器建模。willems使用时间自动机对ton模型建模计来解决关于ton的问题。wan等在定理证明器coq中针对梯形图语言对ton计时器进行形式化验证，但没有给出通用模块的plc程序形式化描述。sidi在定理证明器coq中针对指令表语言对ton计时器进行形式化验证。

郑州继飞机电设备有限公司承接：称重配料 除尘设备  恒压供水  加气砖生产线 污水处理 沼气太阳能 中央空调等自动化工程的设计、安装、调试。

io-link包含三种数据类型：过程型数据，参数型数据，诊断以及事件型数据。

过程型数据

一个io-link智能设备的过程型数据被认为是该设备的状态。过程数据包含输入和输出数据，在io-link主站和io-link从站（通常是传感器或执行器）之间循环数据交换。时间间隔或数据更新率取决于数据量大小、1~32字节以及io-link从站通信的速度。io-link标准（iec61131-9）定义了三种不同的通信速度：com1为4.8kbaud，com2为38.4kbaud，com3为230.4kbaud。根据从站设备的不同，过程型数据可以包含远程io集线器的输入或输出状态、线性位移传感器的位置反馈、压力传感器的压力反馈、来自rfid（射频识别）读写器的信息等等。如果需要更多有关数据内容、刷新率和数据映射等等信息，可以参考io-link从站设备的使用手册。

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