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焊装机器人用途及分类根据焊装工艺需求，焊装机器人可以分为定位焊机器人、搬运/抓件机器人、激光机器人、弧焊机器人、其他用途机器人。今天主要跟大家介绍的是定位焊机器人。定位焊机器人1.定位焊机器人的组成定位焊机器人由机器人、焊接控制器和焊枪三部件组成。软件方面需安装定位焊应用包。机器人控制柜与焊接控制器通过profibus通信交换信号，周口太康变频器控制柜，机器人控制柜给焊接控制器提供安全电源和24v控制电源。2.正常焊接条件1） 机器人安全识别信号。2） 机器人运动到焊接点给出焊接指令。3） 焊接控制器调用合适的焊接参数。4） ---的板件配合。5） 冷却水循环正常。定位焊机器人组成定位焊机器人3.焊接过程程序

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启动试验主要内容如下：

将变频器的工作频率由0hz开始慢慢调高，观察系统的启动情况，同时观察电动机负载运行是否正常。记下系统开始启动的频率，若在频率较低的情况下电动机不能随频率上升而运转起来，说明启动困难，周口太康变频器控制柜品牌，应进行转矩补偿设置。

将显示屏切换至电流显示，再将频率调到值，周口太康变频器控制柜厂家，让电动机按设定的升速时间上升到转速，在此期间观察电流变化，若在升速过程中变频器出现过流保护而跳闸，说明升速时间不够，应设置延长升速时间。

观察系统启动升速过程是否平稳，对于大惯性负载，按预先设定的频率变化率升速或降速时，有可能会出现加速转矩不够，导---动机转速与变频器输出频率不协调，这时应考虑低速时设置暂停升速功能。

对于风机类负载，应观察停机后风叶是否因自然风而反转，若有反转现象，应设置启动前的直流制动功能。

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