





:控制柜内柜门风扇拆卸:1.拆卸风扇的上下两颗固定螺丝。2.将风扇拆卸,清理风扇灰尘。3.清理风扇下面的再生电阻灰尘。4.恢复部件原始安装。控制柜外柜门风扇拆卸:1.拆卸风扇的四颗固定螺丝2.将风扇拆卸,清理内部灰尘。2.恢复部件原始安装。主板风扇拆卸:1.关闭控制柜电源2.确认如图所示的两颗螺丝电压低于50v,防止触电。刚执行完操作的6轴放大器很烫手,需要等到其充分冷却后再拆卸。2.将放大器上电缆接头拔出,将放大器拆卸,拆卸的时候需要注意不要拉扯内部电缆,以防损坏。然后再对放大器进行清灰处理。3.恢复部件原始安装。主板拆卸:1.将主板上的连接电缆拆卸。按照如图所示的方法,按住两个把手,将主板拉出。2.对主板进行清灰处理。3.恢复部件原始安装。psu电源模块拆卸:1.将连接电缆拆卸,按照如图所示的方法将psu电源模块拆出,对psu电源模块进行清灰处理。2.恢复部件原始安装。急停板拆卸:1.将急停板上的电缆拆卸2.按住基板上的5个尼龙插销,将急停板取出,然后对急停板及下部的接触器进行清灰处理。3.恢复部件原始安装。注意事项:1.在拆卸以上单元时,安徽控制柜接地规范,必须在断开控制柜的主电源后再进行,应在周围的设备没有动作的安全状态下进行作业。2.在操作具有一定重量的部件和单元时,应该使用吊装辅助装置,以避免给作业人员带来的负担,需要注意的是,如果错误操作,将导致人员---。3.控制柜内部的部件会---,需要注意。在---的状态下因迫不得已而非触摸设备不可时,应准备好耐热手套等保护用具。4.在进行维修之前,应确认机器人或者---设备没有处在危险的状态并没有异常。5.维修结束后,重启机器人系统时,应事先充分确认机器人的动作范围内没有人员。
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st,是struct text 的缩写,是iec61131-3标准制定的编程语言!!从字面理解,是结构化文本语言!很明显,它是为结构化编程而诞生的!!它以计算机的pascal语言为基础,针对工业控制进行了一系列的优化和修改!!也可以认为它是根据c语言来的,但这种说法不太严谨,因为st语言是不区分大小写的,而c语言严格区分大小写。这些都是根据工业控制的实际情况而制定的。
而stl,是西门子在step7时代推出的语言,它不是struct text language的缩写,所以,它和st语言完全没关系。stl语言是一种汇编语言,是面向机器底层的语言,可以直接操作寄存器,可读性不强,和80c51单片机的机器语言是一个层面。所以,它是一种低级语言,而st,scl都是中语言。
越的语言,可读性越好,越侧重于变量和算法,和硬件无关,而越低级的语言,越侧重于寄存器地址,和硬件关系紧密,并可以直接操作硬件,但可读性差,执行。现在,西门子的博途平台是---scl的。
所以,stl和st,scl完全不是一回事,不可混为一谈,不要看上去都move,都是英文,就认为是同一种东西!!这种思维方式,注定你会概念混乱的,安徽控制柜尺寸,而概念混乱,是从事工控行业的大忌!!
还有一种语言il,称之为指令表,它其实是梯形图的一种描述,是可以和梯形图相互转换的,---不是一种编程语言,严格说来,它只是梯形图的一种表现形式。
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