





焊装机器人用途及分类根据焊装工艺需求,焊装机器人可以分为定位焊机器人、搬运/抓件机器人、激光机器人、弧焊机器人、其他用途机器人。今天主要跟大家介绍的是定位焊机器人。定位焊机器人1.定位焊机器人的组成定位焊机器人由机器人、焊接控制器和焊枪三部件组成。软件方面需安装定位焊应用包。机器人控制柜与焊接控制器通过profibus通信交换信号,机器人控制柜给焊接控制器提供安全电源和24v控制电源。2.正常焊接条件1) 机器人安全识别信号。2) 机器人运动到焊接点给出焊接指令。3) 焊接控制器调用合适的焊接参数。4) ---的板件配合。5) 冷却水循环正常。定位焊机器人组成定位焊机器人3.焊接过程程序
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就以你所说的100w伺服电机选型变压器、空开:
1、伺服可以接交流单相220v或三相220v的,用三相220v那么就需要把三相380v通过变压器变为三相220v,100w的伺服电机,选得变压器稍大就可以了,380v输入的功率130w~150w就足够,因为变压器本事有损耗,并且需要预留一定的安全余量。
2、空开以输入变压器的额定参数380v150w来计算,交流三相功率计算公式:p=1.732*u*i*cosφ,p是功率,根号3=1.732,室内变频柜参数,u是电压380v,i是电流,室内变频柜调试,cosφ是功率因数,取0.8。那么电流是:
i=p/(1.732*u*cosφ)=150/(1.732*380*0.8)=0.28a
空开的容量大于1.5倍,即1.5*0.28=0.42a
安装空开的额定电流等级有1a的,那么空开选交流380v1a3p的,3p的意思是三个触点。
空开额定电流有1a,大同室内变频柜,3a,6a,10a.......有的额定电流比如2a,4a,7a等等是没有的。
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(1) 检查变频控制柜周围环境,利用温度计,湿度计,记录仪检查周围温度-10°c~+50°c,周围湿度90%以下,而且无灰尘、无金属粉尘及通风---等。
(2) 检查各部件各系统装置是否有异常振动和异常声音。
(3) 观察元件是否有---的迹象,是否有损伤,连接部件是否有松脱。
(4) 检查端子排是否损伤,导体是否歪斜,导线外层是否破损。
(5) 检查电源电压主回路电压是否正常。对于绝缘测试,可于使用前,拆下电源和电机接线,将端子r、 s、t、u、 v、 w、p+、n-、pb一齐短路,用dc500v级兆欧表测量它们与接地端子间的绝缘电阻,其绝缘电阻***20m欧为正常。(注:不可随意实施耐压测试实验,它将导致变频器寿命降低。)
(6) 检查滤波电容器是否泄漏液体,是否膨涨,用容量测定器测量静电容应在定额容量的85% 以上;检查继电器和接触器动作时是否有“吱、吱、吱”声音,触点是否粗糙、断裂;检查电阻器电阻器绝缘物是否有裂痕,确认是否有断线。
(7) 检查变频器运行时,各相间输出电压是否平衡;进行顺序保护动作试验、显示、保护回路是否异常。
(8) 如果超过一年仍未使用,则应进行充电试验,以使机内主回路滤波电容器特性得以恢复。充电时,可使用调压器慢慢升高变频器的输入电压,直到额定输入电压,通电时间要在1~2小时以上。上述实验至少每年一次为。
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