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多级传送带控制（1）明确系统控制要求系统要求用两个按钮来控制传送带按一定方式工作，传送带结构如下图所示。系统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，电磁阀yv打开，漯河plc控制柜，开始落料，同时一级传送带电动机m1起动，将物料往前传送，6s后二级传送带电动机m2起动，漯河plc控制柜参数，m2起动5s后三极传送带电动机m3起动，m3起动后4s后四级传送带电动机m4起动。当按下停止按钮后，为了不让各传送带上有物料堆积，要求先关闭电磁阀yv，6s后让m1停转，m1停转5s后让m2停转，m2停转4s后让m3停转，m3停转3s后让m4停转。（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的i/o端子多级传送带控制需用到的输入/输出设备和对应的plc端子见下表。（3）绘制多级传送带控制电路图控制电路图（4）编写plc控制程序启动step7-micro/win编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。梯形图下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。（1）起动控制（2）停止控制

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